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Arduino Programmierung |
Allgemeines |
Die Programme heißen Sketch und sind der Sprache C angenähert.
Jeder Befehl wirdmit ; abgeschlossen |
Programm - Struktur |
Deklarationen
void setup() { /Wird nur am Anfang ausgeführt:}
void loop() { /Wird permanent wiederholt:}">
|
Wenn man den Strom einschaltet oder den Restet-Knopf drückt wird "void setup" ausgeführt. |
Deklaration |
int led = 9;
int brightness = 0; |
Es werden 2 Integer Variable definiert. Die
Variable LED wird mit 9 belegt. |
Variable |
int:Integer -32768 bis +32767
float:
Dezimalzahlen
char: ein Zeichen
String:Zeichenkette] |
Array |
Deklaration vor dem Setup: Typ Name [index] |
int testArray[10] = {2,4,5,8,35,2,17,6,8,8};
Wert
zuweisen: testArray[4] = 11;
Wert lesen: i = testArray[8]; |
void setup |
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); |
pinMode: Definition eines E/A-Kanals
LED_BUILTIN:
LED auf der Platine
Output: E/A-Kanal gibt Daten aus |
void loop |
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
analogWrite(led,254); |
digitalWrite: Ausgabe digital
(LED_BUILTIN:
LED auf der Platine
HIGH: LED leuchtet
LOW: LED dunkel |
| delay(1000); |
delay: warten
Einheit: Millisekunden |
pinMode |
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
int led = 9;
pinMode(led,OUTPUT); |
pinMode: Definition eines E/A-Kanals
LED_BUILTIN:
LED auf der Platine
Output: E/A-Kanal gibt Daten aus |
digitalWrite |
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); |
Bei digitalem Schreiben gibt es nur HIGH = hell oder
LOW = dunkel. |
analogWrite |
analogWrite(led,254); |
Bei analogen Schreiben wird die Helligkeit durch
eine Zahl von 0-254 ausgedrückt. |
PWM |
Pulsweitenmodulation |
Ermöglicht variable Spannungen an digitalen Ausgängen. Z.B. Dimmen einer LED |
for-Schleife |
for (int i = 0; i < 10; i++)
{ ... } |
i bekommt den Wert 0.
Die Schleide wird
ausgeführt, wenn i kleiner 10 ist.
i++: Inkremt,i wird um 1 erhöht
nach 10
Durchläufen wird die Schleibe abgebrochen. |
| Quellen |
1.) Arduino-Homepage
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