Robotik
Allgemeines
Komponenten
- Energieversorgung: Batterie, Hydraulik, Solarzellen, pneumatischen Antrieb
- Akteure: vermitteln Bewegungen. Räder, Greifarme, Beine, Werkzeuge
- Sensoren: Taster, Kamera, Abstandssensor, Temperatursensor, GPS
- Prozessor: CPU, Speicher, Kommunikationselemente
Asimov’s law
2. Gesetz: Ein Roboter muss die Befehle von Menschen, es sei denn sie stehen im Konflikt zu Gesetz 1.
3. Gesetz: ein Roboter muss seine eigene Existenz schützen, es sei denn die Schutzmaßnahme steht im Konflikt mit dem 1. oder 2. Gesetz
Zeroth law: Ein Roboter darf nicht gegen die Regeln der Menschlichkeit verstoßen oder durch Inaktivität erlauben, dass gegen die Regeln der Menschlichkeit verstoßen wird.
Controller
Einkauf: Bauteile
Haushalts - Roboter
Industrie - Roboter
Nachteile der Automatisierung
| Ironie 1 | Designed to fail | Menschliche Fehler sind ein wesentlicher Grund von Entwicklern, Handlungen des Menschen durch Automatisierung zu ersetzen. Aber auch Entwickler sind Menschen mit allen Stärken und Schwächen und können Fehler - in diesem Fall Entwicklungsfehler - machen. Eine Vielzahl von Fehlern im manuellen oder automatischen Betrieb eines Systems geht auf Entwicklungsfehler zurück. |
| Ironie 2 | Inadäquates Human-Machine Teaming | Es werden in der Regel die Funktionen automatisiert, für die es eine technische Lösung gibt. Komplexe, nicht vollständig a-priori spezifizierbare oder aus anderen Gründen nicht automatisierbare Aufgaben werden auf den Menschen - das vermeintlich schwächste und fehleranfälligste Element - in der Prozesskontrolle übertragen. |
| Ironie 3 | Kompetenzverlustes durch Automatisierung | Da automatische Systeme die Aufgaben besser, sicherer und schneller durchführen können, ersetzen sie den Menschen. Der Mensch muss und soll aber weiterhin eben diese Systeme überwachen und in Fehler- und Störfällen eingreifen und manuell übernehmen – ohne die „Vorgeschichte“ zu kennen oder die notwendigen Fähigkeiten zu haben. |
| Ironie 4 | Automatische Systeme brauchen mehr statt weniger Training der Bediener | Da zuverlässige, automatische Systeme im täglichen Betrieb keine aktive Auseinandersetzung des Bedieners mit dem System vorsehen, benötigen diese - eigentlich - den höchsten Trainingsaufwand. Unzuverlässige Systeme trainieren durch das notwendige regelmäßige aktive Eingreifen des Bedieners im Alltagsbetrieb diesen quasi en passant. Dies reduziert den notwendigen Trainingsaufwand. |
Autonomes Fahren
- Der Fahrer beherrscht ständig sein Fahrzeug
- Der Fahrer muss den Verkehr ständig im Blick behalten
- Der Fahrer haftet für Verkehrsverstöße und Schäden
- Einzelne Assistenzsysteme unterstützen bei bestimmten Fahraufgaben
- Tempomat
- automatische Abstandsregeltempomat (ACC, Adaptive Cruise Control)
- automatische Spurhalteassistent (LKAS, Lane Keeping Assistant System)
- Der Fahrer darf sich vorübergehend von Fahraufgabe und Verkehr abwenden
- In vom Hersteller vorgegebenen Anwendungsfällen fährt der Pkw selbstständig
- Der Fahrer muss auf Anforderung durch das System kurzfristig übernehmen
- Der Fahrer haftet nur dann, wenn er dieser Aufforderung nicht nachkommt
- automatischen Abstandsregeltempomat
- Notbrems- und dem Spurhalteassistent
- Überholassistent
- automatisches Einparken
- Autos können bestimmte Fahraufgaben selbstständig und ohne menschlichen Eingriff bewältigen
- für einen begrenzten Zeitraum
- unter geeigneten, vom Hersteller vorgegebenen Bedingungen.
- Sie überholen, bremsen, beschleunigen – je nachdem, wie es die Verkehrssituation erfordert.
- Im hochautomatisierten Modus darf der Fahrer seine Aufmerksamkeit vom Straßenverkehr abwenden.
- Wenn das System allerdings ein Problem erkennt und sich durch ein Signal meldet, muss der Fahrer umgehend das Steuer übernehmen.
- Der Fahrer kann die Fahrzeugführung komplett abgeben und wird zum Passagier
- Das Fahrzeug bewältigt Fahrten auf bestimmten Strecken (z.B. Autobahn, Parkhaus) völlig selbstständig.
- Das Auto darf auch ohne Insassen fahren
- Die Passagiere dürfen schlafen, ihr Smartphone verwenden oder Zeitung lesen
- Das System erkennt seine Grenzen so rechtzeitig, dass es regelkonform einen sicheren Zustand erreichen kann
- Die Passagiere haften während der vollautomatisierten Fahrt nicht für Verkehrsverstöße oder Schäden
- Der Fahrer kann das Steuer wieder übernhemen.
- Ist er dazu nicht in der Lage, muss das Auto einen sicheren Zustand erreichen und beispielsweise einen Parkplatz ansteuern.
- Es gibt nur noch Passagiere ohne Fahraufgabe
- Fahrten ohne Insassen sind möglich
- Die Technik im Auto bewältigt alle Verkehrssituationen
- Regelverstöße werden nicht den Fahrzeuginsassen angelastet
- Die Passagiere haften während der autonomen Fahrt nicht für Verkehrsverstöße oder Schäden
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